板材翻（fān）轉機+碼垛機（jī）+輸送（sòng）機

板材碼垛+在線翻轉機+滾筒輸送機

2、產品特（tè）性：

2.1W1600輥道輸送機（前、後) 特性：

1） 輸送輥道主要包（bāo）括（kuò）：機架（jià）、傳動係統、對中機構。

2）機架由碳鋼型（xíng）材（Q235-A）焊接製做，機架顏色（sè）參照主機（jī）顏色（RAL5005）。主要用（yòng）於膠（jiāo）輥及其他機構的安裝。結構巧妙（miào）合理，輥麵高度930mm（± 20 mm）可（kě）調高度，底部設有（yǒu）集水槽方便（biàn）收集（jí）板材帶出的磨削液。

3）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成。板材輸送速度與主機同步（速（sù）度：2~30m/min，可逆，變（biàn）頻調速）。

4）板材對中機構由檔尺、氣缸、絲杠及手輪等組成。檔尺軸向間距280mm，可實現板材自動對中控製，同時具有手（shǒu）動對中調整（zhěng）功能（néng）。

5）有檢測傳感器組成的限停裝置。

6） 電控係統采用西門子PLC控製係統，所有工作參數可通過PLC控製調整，輸送輥道控（kòng）製滿足IMEAS意馬斯主（zhǔ）機控製屏集成要求（qiú）

2.2  180°撥叉式翻板機構特性：

1）180°撥叉式翻板機構：鋼結構 真空泵  吸盤杆 吸盤 機械加工件。

2）采用多組吸盤、承擔負載重量、均分布在板材（cái）表（biǎo）麵上,具備翻轉功能。采用臂架式（shì），不用時下（xià）降高度沉入（rù）輸送輥道下。

3）柔和的吸附負載，起到“抓手”的作用（yòng）。為板材搬運的（de）重要技術（shù）手段。

4）傳動係統由鏈輪鏈條及電機減速機組成.

2·3W1600真空上下料（liào）機構特性：

●機械手方案（àn）的輸入資料：

1.板材的規格：1000~4500（L）*800~1600（w）*0.4~6(h）mm

2.板材的重量：板材的重量要求設計重量為300KG。

3.搬運的行程：鋼製框架，線軌移動吸盤，含（hán）上料台，寬度可調（diào）。

4.碼垛高度：140mm。

5..搬運速（sù）度要（yào）求：20秒/張。

6.行車吊裝。

●機械手的運行（háng）特征：

1） 機械手向下移動：是在生產平台上向下抓取板材。

2） 機械手向上移動：是抓取完成後自動（dòng）將單個板材向上提起。

3） 機械手向右移動：是（shì）機械手（shǒu）向右搬運（yùn）。

4） 機械手向下移動：是將板材排放到下料台上。

5） 機械（xiè）手向上移動：板材放下後機械手回到上位。

6） 機械手向左（zuǒ）移動：機械手回到上料位置,等待下一次運行。

●機械（xiè）手的特點：

1）適應多種規格板材的（de）自動搬運。

2）承載能力強。

3）搬運平穩剛度好。

4）搬（bān）運板材彈性變形小,更不會產生塑性變形,很好的（de）保持了板材的原有形狀。

5）配有觸摸（mō）屏，有文（wén）字提示功能和報警輸（shū）出功能，人機界麵性能好。

6）對產品表麵無任何傷害，提高了產品的質量。

7）能代替多人的繁重而單調的勞動,實現無人化自動上下料生產。